Die Extension ist die Streckung eines Gelenkes. Die gegenläufige Bewegung wird als Flexion bezeichnet. Beim Sprung- und Handgelenk wird die Extension (Hebung der Fuß- oder Fingerspitze) meistens als Dorsalextension bezeichnet. Bei der Wirbelsäule wird meist der Begriff Reklination verwendet.
Wird ein Körperteil überstreckt, so spricht man von einer Hyperextension (z. B. beim Kniegelenk = genu recruvatum). Bei der Schlingentisch - Therapie in der Physiotherapie Pasing werden Teile des Körpers oder der ganze Körper in Schlingen gehängt. Dadurch werden Gelenke und die Wirbelsäule entlastet. Schmerzhafte oder eingeschränkte Bewegungen werden dadurch erheblich erleichtet. Der Schlingentisch wird auch für Extensionen verwendet.